トヨタの予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」とは
衝突被害軽減ブレーキ（自動ブレーキ）を含むトヨタの予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」には、現在、主に普及価格帯モデル向けの「Toyota Safety Sense C」、中級車から上級車向けの「Toyota Safety Sense P」が用意されている。なお、トヨタの「Toyota Safety Sense P」とレクサスに搭載されている「Lexus Safety System +」は基本的に同じ。
ちなみに、12月1日から発売される一部改良後モデルのハイエースには、より高い速度域で作動する後者が（あえて）採用された。これは、「ハイエースのユーザーが高速道路で比較的高い速度域で走るケースが多い」ことから搭載されたという。
トヨタとレクサスが衝突被害軽減ブレーキを進化させる
2017年11月29日、トヨタ（レクサス）から「Toyota Safety Sense（Lexus Safety System +）」が第2世代に移行すると発表された。これらは、2018年より順次各モデルに導入されるという。
「Toyota Safety Sense」は主に、先行車または歩行者との衝突回避支援または被害軽減を図る「プリクラッシュセーフティ（PCS）」、車線逸脱による事故の予防に貢献する「レーンディパーチャーアラート（LDA）」、夜間の前方視界確保を支援する「オートマチックハイビーム（AHB）」の3つの柱からなっている。
2018年から導入される第2世代の「Toyota Safety Sense」は、現在の「Toyota Safety Sense P」で採用されている「単眼カメラ＋ミリ波レーダー」の構成は変えずに機能を進化させ、安全性を向上させるとともに、ドライバーの負荷軽減を目指すとしている。
その内容は、カメラとレーダーの性能向上などにより、検知対象を拡大し、機能を向上するというもの。さらに、高度運転支援機能「レーントレーシングアシスト（LTA）」を、一部車種をのぞいて採用するとしている。さらに、ユニットを小型化することで搭載性を向上させ、幅広い車種に展開が可能になるようだ。
夜間の歩行者検知、自転車（利用者）検知機能を追加
第2世代の「Toyota Safety Sense（Lexus Safety System +）」では、新たに、夜間でも対歩行者の衝突被害軽減ブレーキが作動（約10〜80km/h）し、いままで対応が謳われていなかった対自転車利用者（昼間）も約10〜80km/hで自動ブレーキが作動する。
さらに、上記したように、レーダークルーズコントロールの作動時に車線維持に必要な運転操作の支援する「レーントレーシングアシスト（LTA）」が加わるほか、「レーンディパーチャーアラート」に道路端の検出機能を追加。これらにより、車線維持の機能が強化される。
トヨタ（レクサス含む）はモデル数が多いだけに、衝突被害軽減ブレーキの対応、進化も多くの車種に適応させていくのは容易ではないが、安全性向上は大いに歓迎したい。
